法律分析：自愿注销的驾驶证是否还能恢复，要看是否超过有效期。具体情况如下：1、在有效期内或者超过有效期不满一年的，均可以在补交体检证明后恢复驾驶资格；2、驾驶证超过有效期一年以上，按照驾驶证有效期满的有关规定注销，考试科目一后可恢复；3、超过有效期三年以上，需要重新考试全部科目后恢复。因超过有效期一年以上三年以下未换证被注销的，可携带本人身份证明、驾驶证前往市交警支队车管所，直接申请相应准驾车型的机动车驾驶证科目一考试，考试通过后即可恢复驾驶资格；4、超过有效期三年以上，需要重新考试全部科目后恢复。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第二十四条 申请机动车驾驶证的人，符合本规定要求的驾驶许可条件，具有下列情形之一的，可以按照第十四条第一款和第十九条的规定直接申请相应准驾车型的机动车驾驶证考试：
1、原机动车驾驶证因超过有效期未换证被注销的；
2、原机动车驾驶证因未提交身体条件证明被注销的；
3、原机动车驾驶证由本人申请注销的；
4、原机动车驾驶证因身体条件暂时不符合规定被注销的；
5、原机动车驾驶证因其他原因被注销的，但机动车驾驶证被吊销或者被撤销的除外；
6、持有的军队、武装警察部队机动车驾驶证超过有效期的；
7、持有的境外机动车驾驶证超过有效期的。
有前款第六项、第七项规定情形之一的，还应当提交超过有效期的机动车驾驶证。
法律分析：驾驶证注销十年，不能通过补办恢复，但可以不经驾校培训直接申请机动车驾驶证考试，取得驾驶证照。《机动车驾驶证申领和使用规定》规定，申请机动车驾驶证的人，原机动车驾驶证因超过有效期未换证被注销的，可以直接申请相应准驾车型的机动车驾驶证考试。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》
第二十四条 申请机动车驾驶证的人，符合本规定要求的驾驶许可条件，具有下列情形之一的，可以直接申请相应准驾车型的机动车驾驶证考试：
(一)原机动车驾驶证因超过有效期未换证被注销的;
(二)原机动车驾驶证因未提交身体条件证明被注销的;
(三)原机动车驾驶证由本人申请注销的;
(四)原机动车驾驶证因身体条件暂时不符合规定被注销的;
(五)原机动车驾驶证因其他原因被注销的，但机动车驾驶证被吊销或者被撤销的除外;
(六)持有的军队、武装警察部队机动车驾驶证超过有效期的;
(七)持有的境外机动车驾驶证超过有效期的。
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